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如何理解PLC的扫描周期

更新时间:2023-04-08 23:44:48 来源:YIQ网

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1、如何理解PLC的扫描周期

1、当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。不同型号的PLC控制器,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。

2、输入采样阶段。在输入采样阶段,PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

3、用户程序执行阶段。在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

4、输出刷新阶段。当扫描用户程序结束后,PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC控制器的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。

2、如何理解生活从心开始

在我们的生活中都会经历很多事情或成功或失败,有的会使我们信心倍增,有的会使我们垂头丧气。但不管生活中经历了什么开心或不开心的,我们都可以放下。从心开始,随着自己的意愿,去完成自己想完成但还没有勇气去完成的事。用心去感受,真实的生活只要用心去生活,就会发现生活中的美,发现生活的希望。但这种美需要我们慢慢的品味生活才会发现我们的内心,从而跟随内心,用心生活。

3、如何理解余华的往事与刑罚

《往事与刑罚》是作家余华八十年代末创作的小说,这部小说围绕着陌生人对往事的追寻和刑罚专家对刑罚的实施的脉络展开,揭示了中国当代知识分子乃至于话语权力掌控者的精神史。

同时,刑罚和往事的关系也昭示了视觉性冲击下的规训本身被突破和被建立的过程,并对历史产生影响。而陌生人和刑罚专家对往事的追寻都是对在场的追寻,但却都遭到了失败,体现了直接经验的不可获得性。

余华的《往事与刑罚》这部小说几乎是不可思议地预见了不久之后发生的重大事件而独具预言性,并且被认为是确立了余华小说中的“历史—刑罚”的基本模型。而且小说的结构非常清晰,整部小说就是陌生人和刑罚专家两个人物围绕着起初陌生人追忆的过往展开对话,并且在他们的交往行为之中不断地铺开刑罚的历史,通过陌生人的视角见证了刑罚专家的成长历程。

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