机器人大赛需要哪些知识

更新时间：2023-03-24 18:27:10 来源：YIQ网

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1、机器人大赛需要哪些知识

1、最主要的是学习什么课程:：《电工电路基础》《低频电子线路》《数字电路》《高频电子线路》《电子测量》《智能仪器原理及应用》《传感器技术》《电机与电气控制》《信号与系统》《单片机接口原理及应用》等等。所要学习的科目当然不能定局，知识面越广越好，它是对各个科目综合运用的产物，而且要具有非常强的动手和创新能力，对一个人的动手能力有很大的促进作用.学起来不要急于求成，掌握一些基本电路及调试，焊接技术，Protel软件的使用，能制作机器人最好对机械结构方面也要懂些。

2、还要学单片机啊、嵌入式系统、数字电路、CPLD/FPGA设计、C语言、汇编、微机接

3、模电要好好学，信号没多大用 CPLD/FPGA编程/模拟用QuartusII 单片机模拟Proteus 模电模拟用Multisim 单片机编程用Keil，用的C语言和汇编嵌入式还要用到Linux的内核还有个画PCB板的，Protel 99SE，现在最新的叫“Altium Designer” 反正这些东西都会要用的，要学起来东西很多，建议你要用到什么看书吧~而且电子设计竞赛都是几个人一组，分工合作。

2、机器人是由哪些部分组成的

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作。移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动作。信息处理装置即电子计算机，是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化灵活变更机器人的动作。

3、协作机器人和工业机器人的区别

区别：传统工业机器人速度快、惯量大、精度高，不够安全只能在围栏里使用。协作机器人是一种对传统工业机器人在安全性方面改进,使之可以与人一起协同工作，相对安全的一种机器人。

它为了达到安全的目的：

1、需要限制速度、刚度、本体质量。

2、具有碰撞检测（电流/力传感器）功能和拖动示教功能。

3、符合相关协作机器人的安全标准。

4、扫地机器人谁发明的

扫地机器人之所以能够被叫做机器人，是因为其智能操作，那么都知道凡是这样的只能产品都是有一个芯片及智能系统来控制的，相信看过机器人系列电影的人都应该明白。所以扫地机先是有智能吸尘系统Trilobite的诞生才会有了它的存在，由美国知名的军用机器人公司根据自己多年的经验开始生产出第一代的扫地机器人Roomba

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