伺服电机的维修方法

更新时间：2023-07-23 09:02:02 来源：YIQ网

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1、伺服电机的维修方法

伺服电机的维修方法：

1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。故障原因电源未通（至少两相未通），熔丝熔断（至少两相熔断），过流继电器调得过小，控制设备接线错误。故障排除检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复，检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝，调节继电器整定值与电动机配合，改正接线。

2、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。故障原因电源电压过低，面接法电机误接，转子开焊或断裂，转子局部线圈错接、接反，修复电机绕组时增加匝数过多，电机过载。故障排除，测量电源电压，设法改善，纠正接法，检查开焊和断点并修复，查出误接处予以改正，恢复正确匝数，减载。

2、什么是交流伺服电机的机械特性

电机的机械特性：当定子电压和频率为定值是，电磁转矩T 与转速n之间的关系。

交流伺服电机：便于控制转速，转子电阻高，电机的机械特性软，转速低时，电磁转矩较大。交流伺服电机具有线性度好的机械特性和调节特性，还具有伺服性：即控制信号电压强时，电动机转速高；控制信号电压弱时，电动机转速低；若控制信号电压等于零，则电动机不转。

伺服电动机机械特性单值函数并具有线性特性，确保整个调速范围内稳定运行。转子电阻越大，机械特性越接近线性，堵转转矩和最大输出功率越小，效率越低。因此，交流伺服电机的效率比一般驱动用途的电机低。

3、关于伺服电机的功率

伺服电机的功率减速箱与杠杆相似，省力不省功，改变的不是功率，而是力矩。减速箱牺牲的是速度，或者输出轴要花更长的时间来做输出同样的功，所以功率是不变的。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

4、伺服电机的工作原理

伺服电机的工作原理具体如下：

被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。

伺服电动机分为交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔九十度；励磁绕组的接线控制绕组的接线励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。

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