什么是步进电机的步距角

更新时间：2023-03-14 18:42:20 来源：YIQ网

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1、什么是步进电机的步距角

步进电机的步距角α是反映步进电机绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。步距角α一般由定子相数、转子齿数和通电方式决定。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

2、步进电机用于什么地方

步进电机广泛用于多种设备的运动驱动控制。比如从复杂的机器人的关节驱动，到家用空调的百叶控制。

步进电机最大特点是每一个脉冲变化旋转一步，所以定位精度比其他电机高，而且驱动控制简单，总体成本低。对于数字化时代的控制系统来说，步进电机属于数字电机，尤其便于单片机等控制。

3、步进电机工作原理

步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场转一个角度，每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步，它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比，改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

4、步进电机如何调整角度

步进电机调整角度的方法：通过编写程序，来调整步进电机的控制脉冲的数量和频率，从而实现步进电机的旋转位置实现定位度数。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

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