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更新时间:2023-01-28 01:45:34 来源:YIQ网
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PLC是按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
在输入采样阶段,首先扫描所以输入端子,并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新,它与外界隔离,其内容保持不变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
在程序执行阶段,PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。 在输出刷新阶段中,元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中,通过一定方式集中输出,最后经过输出端子驱动外部负责,在下一个输出刷新阶段开始之前,输出锁存器的状态不会改变。
PLC中STL是步进触点指令,用于“激活”某个状态。SET是置位指令,转移方向用。SET置位命令,后面联接的操作数对象可以为:输出继电器Y、辅助继电器M、状态器S;不能接计时器T和计数器C。SET执行后,对象为ON状态并自锁,无视驱动条件满足与否,直到RST才OFF。
PLC编程是一种用于数字计算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计。它使用可编程存储器,存储用于执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术运算等操作的指令。
PLC编程具有广泛的应用,功能强大,使用方便。它已成为现代工业自动化的主要组成部分。它已广泛应用于工业生产的各个领域,并已应用于其他领域(如民用和家庭自动化)。
PLC编程的推广应用在中国得到了迅速发展。它已广泛用于各种机械设备和电气控制装置。PLC转换设备的大量应用也出现在各个行业中。了解PLC的工作原理,具有设计、调试和维护PLC控制系统的能力,已成为电气技师的基本要求。
资料拓展:由于PLC的这种周期循环扫描工作方式,决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为最短和最长。
扫描周期是PLC的一个重要指标,小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的,PLC对输入的短暂滞后也是允许的。
1、控制方式。PLC可编程逻辑控制器,从名字上就知道,主要是逻辑控制,从设计、使用来说,关注的是多个信号之间的逻辑关系。这种方式,通常不适合精细的控制运动运动控制器,关注的是运动的精密控制,也就是位置、速度、加速度控制;
2、速度。运动控制器速度是PLC的3~5倍,正常PLC控制系统做一个产品,用运动控制器可以做3个产品,大大的提高了机器的工作效率。
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