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步进电机工作原理

更新时间：2023-03-23 19:04:54 来源：YIQ网

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1、步进电机工作原理

步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场转一个角度，每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步，它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比，改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

2、如何检测步进电机脉冲

用PLC控制步进电机，用指针表直流电压档，脉冲频率不高的话可以看到指针的摆动，频率高的话，会有大约的电压平均值指示。

另外附赠有步进电机测速方法：

1、步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。

2、测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。

3、步进电机为什么采用小步距角

1、因为步角越小，能控制的角度越精确；

2、步进电机的作用就是能够精确控制转动的角度,；

3、步角为3度的电机，可以控制3度、6度、9度等度数。而步角为10度的电机，只能控制10度、20度、30度等度数。显然3度的电机可以控制的更为精确。

4、与步进电机有关的书籍

1、《步进电机应用技术》，作者为坂本正文。本书是关于步进电机使用方法的入门书。书中以图、表和曲线说明为主，公式描述为辅，详细介绍步进电机相数、转子齿数、主极数和转速之间的关系，以及三相HB型步进电机、三相PM型步进电机、步进电机的选择方法和使用方法等，并针对步进电机的一些常见问题及故障提出了解决措施。

2、《电机学》第七版，作者为乌曼。本书是电机学领域的经典教材，全书在强调基本原理的同时，介绍了稀土永磁材料、永磁交流电机、变磁阻电机、步进电动机等新内容，更新与扩充了关于感应电机的内容，修订了全书中的习题与示例，引入了MATLAB，添加了便于读者学习的指导意见，同时在配套网站上提供了本书的习题解答。

3、《实用电机设计计算手册》，作者是黄坚，郭中醒。本手册以从事电机设计的工程技术人员为主要的读者对象，同时也可供从事电机维修和运行的工程技术人员及高等院校相关专业的师生参考。

本文标题：步进电机工作原理
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