网站导航
更新时间:2023-06-03 01:28:55 来源:YIQ网
......
机器人是自动执行工作的机器装置。既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序。协助或取代人类工作。机器人的必要性体现在以下几个方面:
1、提高社会的生产水平和人类生活质量。如工程机器人,农业机器人等;
2、完成人类难以长时间胜任,质量要求较高的工作。如汽车焊接、精密装配等;
3、处理人员无法进入的恶劣环境中的工作。如火山探险、深海探密、空间探索等。
感知技术:智能机器人的感知技术,其实就是说机器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等传感器技术。作为一个智能机器人,首先要知道自己的位置,涉及到的技术有,距离类(激光、微波等)定位,图像类(视觉)定位以及手动定位。其次是需要能感知环境,也就是说发现障碍、寻找目标的过程,其实也就是识别技术,也分为三维图像识别或者二维几何匹配识别技术。
控制技术:智能机器人的控制技术,其实就是说机器人运动控制,主要解决机器人“运动“、”执行“等问题。智能机器人可以是轮式,也可以是人形等,主要解决如何利用电机或者其他驱动装置驱动执行机构产生三维或者二维位移运动。
决策技术:智能机器人的决策技术,其实就是说,如何根据环境情况和自身情况,控制执行机构产生相应的动作。
1、将薯片桶剪成半圆弧状,做成机器人的脚;
2、用一个小纸盒个一个大纸盒分别作机器人的身姿和头;
3、用喜乐瓶做成机器人的胳膊,并粘在大纸盒两侧;
4、用铁丝将两纸盒他们连在一起;
5、用盒盖做成机器人的眼睛和扣子;
6、再用彩胶纸进行装饰即可。
下一篇:元气骑士机器人皮肤怎么获得